回复：S7-200Smart带步进电机及编码器构成半闭环的讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200Smart带步进电机及编码器构成半闭环的讨论

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钻石如何晋级?

发布于 2016-01-26 18:19:02

8楼

恩，想通过至少两条曲线，第二条爬行，。100毫秒的延时可以根据工程实际改动，比如改成800。以前200的MAP库是通过模式12测量PLC侧的脉冲频率及个数，最大速度，匀速及相似三角形从理论算出曲线的加速度a去控制PTO发生器，核心算法是实时计算曲线减速段梯形面积。

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guzhang

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