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发布于 2016-03-29 21:32:25
17楼
以前没想到第二光栅尺会这么接,查了下手册,30220【0】=6,是说明第一测量系统在第六个模块上,
30220【1】=1是说明第二测量系统在第一个模块上,你下面的参数可能是:30230【0】=1,说明第一测量系统是在第六轴的第一个测量口,30230【1】=2,说明第二测量系统是在第一模块的第二测量口。
那么屏蔽光栅,也可以把30230【1】=1,这说明第二测量系统在模块1的第一测量口,也就是电机编码器,然后DB31.DBX1.6=1,激活第二测量系统,也就不用屏蔽第六轴了。
以上只是我的分析,没试验过。
驱动6不改虚拟,信号不屏蔽,会有300007轴驱动6不匹配或没激活。
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