回复:TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

菜腿骑菜车买菜

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发布于 2016-03-30 09:21:47

30楼

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以下是引用kdrjl在2016-03-29 20:59:28的发言 >27楼

25楼说得对,摩擦补偿曲线,与转速的变化有关。不过实测表明,正常的情况下,电机转子的摩擦损耗很小,负载轴系的摩擦损耗应注意。

感谢K版的经验之谈,而我只能纸上谈兵.


"另外,为了扣除系统摩擦阻力的影响,应该是把加速和减速的过程相加再除以2,就可以把系统摩擦的因素排除了。嘻嘻"


"80N.M(我个人感觉更接近90N.M)是整个加速过程中的输出扭矩,其中还包括了克服摩擦的转矩(这个可以在转速稳定的时候看到,大概得有40N.M)。这两个扭矩的差,才是克服机械惯量所需的扭矩。"

:这让我有学了一招.任重而道远啊.

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guzhang

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