回复:关于S120静态辨识P1910

yuanman

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发布于 2016-03-30 09:47:04

17楼

p1910静态辨识过程中电机可能转动最大210度,

不知道辨识时是要求空载还是负载,

如果更换电机,重新优化,电机是优化好了再装到机列上还是装上去后再优化。

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guzhang

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