恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-03-31 22:54:09
20楼
我的意思你现在如30240[0] 31000[0]这些参数有没改回电机编码器类型的参数,你原来是光栅尺参数设置时不一样的。
参数没问题!今天去了业内一家权威企业,别人家的系统,驱动带电机,半闭环也是抖动的厉害。电机抱闸有问题,编码器也是。担心损坏测试平台,也就没再试开环了。X轴的驱动因为粉尘受潮的原因,需要保养。明天就可以返厂。电机就麻烦了……帮我们单位修电机的私人老板,不愿在鉴定中心修,还是拉回去找他的下家去了。最后羊毛出在羊身上!国企水深,只要有关系管你修几次,越修越贵啊
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