回复：求教：双位置环怎么另辟蹊径？西门子工程部改造过的案例-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求教：双位置环怎么另辟蹊径？西门子工程部改造过的案例

朝雾

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论坛等级：侠客

注册时间：2005-09-19

普通如何晋级?

发布于 2016-03-31 22:54:09

20楼

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以下是引用菲戈在2016-03-30 08:02:32的发言 >18楼：

我的意思你现在如30240[0] 31000[0]这些参数有没改回电机编码器类型的参数，你原来是光栅尺参数设置时不一样的。

以下是引用朝雾在2016-03-29 21:23:28的发言 >：X轴30220【0】原来...

引用详细内容：

X轴30220【0】原来是6，现改为1。我把驱动6的ANA模块屏蔽了，该模块不是加工轴，只是带一光栅尺反馈。

参数没问题!今天去了业内一家权威企业，别人家的系统，驱动带电机，半闭环也是抖动的厉害。电机抱闸有问题，编码器也是。担心损坏测试平台，也就没再试开环了。X轴的驱动因为粉尘受潮的原因，需要保养。明天就可以返厂。电机就麻烦了……帮我们单位修电机的私人老板，不愿在鉴定中心修，还是拉回去找他的下家去了。最后羊毛出在羊身上！国企水深，只要有关系管你修几次，越修越贵啊

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guzhang

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