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发布于 2016-07-13 14:10:19
14楼
今天Trace了一下1#张力辊的速度设定值和实际反馈值，发现设定值总是比实际值大4 rpm左右，经过PI调节器的P环节后输出的扭矩与主辊发送过来的积分分量叠加后使实际输出的扭矩值（%）小于其他几个张力辊。
其他几个张力辊的设定与实际转速基本相同，差值不超过0.5rpm。
觉得很可能是开卷对1#S辊的扭矩输出造成影响。
理论分析1#到4#间不应该出现速度差别，首先给线定速度相同，实际线速度也应该是相同的。怎么会出现速度有的无差，有的有差呢。那原因就可能是1）速度给定不准确，辊径有微小差别，2）1#辊上带张力小，出现打滑，3）在1#到4#间出现了拉伸变长的现象。
可以通过测量排除1），3）原因后，适当增加卷取张力重新分配几个张力辊的力矩，应该可以解决。
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