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普通 如何晋级?
发布于 2016-07-13 15:18:51
10楼
以上都没问题,
最后发现,是由于转矩给定的电机转速限幅导致!
引用8楼详细内容:
你监控三台电机的转矩给定与实际值,把故障点的监控值记录后分析,就可以知道了。这么说,找不到问题的。猜问题太没准了。
引用详细内容:
速度不是突变,是给定的,将M1速度加速,M2/M3的速度也跟着变,但是转矩突然变了,转矩是不应该不变的,
这个好,原来转矩控制下速度达到限幅值,会切掉转矩给定变为速度控制。系统报警了吗?
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