回复:S120控制国产电机,转矩突然增大!

小皮

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发布于 2016-07-13 15:18:51

10楼

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以下是引用张小凡在2016-07-13 12:35:22的发言 >9楼

以上都没问题,

最后发现,是由于转矩给定的电机转速限幅导致!

以下是引用kdrjl在2016-07-08 20:07:17的发言 >8楼:你监控三台电机的转...

引用8楼详细内容:

你监控三台电机的转矩给定与实际值,把故障点的监控值记录后分析,就可以知道了。这么说,找不到问题的。猜问题太没准了。

以下是引用张小凡在2016-07-08 07:26:54的发言 >:速度不是突变,是给...

引用详细内容:

速度不是突变,是给定的,将M1速度加速,M2/M3的速度也跟着变,但是转矩突然变了,转矩是不应该不变的,

这个好,原来转矩控制下速度达到限幅值,会切掉转矩给定变为速度控制。系统报警了吗?

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guzhang

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