技术支持
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-13 15:34:02
15楼
理论分析1#到4#间不应该出现速度差别，首先给线定速度相同，实际线速度也应该是相同的。怎么会出现速度有的无差，有的有差呢。那原因就可能是1）速度给定不准确，辊径有微小差别，2）1#辊上带张力小，出现打滑，3）在1#到4#间出现了拉伸变长的现象。
可以通过测量排除1），3）原因后，适当增加卷取张力重新分配几个张力辊的力矩，应该可以解决。
引用13楼详细内容：
今天Trace了一下1#张力辊的速度设定值和实际反馈值，发现设定值总是比实际值大4 rpm左右，经过PI调节器的P环节后输出的扭矩与主辊发送过来的积分分量叠加后使实际输出的扭矩值（%）小于其他几个张力辊。
其他几个张力辊的设定与实际转速基本相同，差值不超过0.5rpm。
觉得很可能是开卷对1#S辊的扭矩输出造成影响。
8个张力辊配的减速箱都是一样的，当初计算用的减速比i都是铭牌上标的值。今天实测了一下，发现1#和8#的减速比i要比其余辊子的小一点，与铭牌上标记的不一样，估计是这个原因引起的。明天修改完传动参数和程序后再试一下，估计是这个原因。建议大家以后到现场一定要实测一下减速箱的减速比，铭牌上标记的不一定准。小数点后两位的精度都有可能对系统造成很大影响。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
短信登录
