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发布于 2016-11-17 11:38:41
26楼
@Q上海精浦机电 说得是有道理的。
要看这个绝对值编码器输出的是否是格雷码(前后输出数值的8位只变动一位)。
如果是二进制的,确实可能存在出错误的几率。
芳季 说的也是有道理的。因为这些PLC本体的高速计数器并不支持8位并行的绝对值编码器(除非单加对应的模块)。
如果是扫描周期去读取DI状态8位,那就是同一时刻(数字滤波后)的。PLC内程序处理的是当前映像区,而不是实际端口状态。
这种8位单圈绝对值编码器通常用在物流、邮件分拣,运动不超过1圈的场合。
随着转速的提高,读取的数值可能就不连续了。
例如:上次读取的数值是120;这次读到的是250;你说我是该认为处于本圈之内呢(+)?还是应该认为减少了半圈(-)?
所以说,还不如A/B正交的两相增量编码器来的好。
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