回复：收放卷应用中的转矩预控-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：收放卷应用中的转矩预控

四书五经

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-24 12:45:36

5楼

其实和下图中的G120速度前馈很像，但下图中自动计算的，我的程序中要手动计算惯量进行补偿

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guzhang

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