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非常着急，麻烦各位解答440转矩控制

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殷忧启圣

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普通如何晋级?

非常着急，麻烦各位解答440转矩控制

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2017-03-24 15:52:41

s71500 MM440

采用直接调节给定转矩值，DP通讯，P1503=2050.1，从上位机得到的双字型转矩值怎么转换，比如给定转矩是20N.m，额定转矩是30N.m，我应该怎么转换，然后把这个值给2050.1，实现转矩控制？

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guzhang

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