回复:G120,上升停止时很稳定,下降停止时会颤动

Haohaobb

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2017-08-02 21:08:58

82楼

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以下是引用威师爷在2017-07-30 23:28:08的发言 >59楼

 我们的起重机的提升控制基本上都是  闭环速度控制    开环不敢玩。玩不起!你这样的设备是小负载的还可以,我们起重机大的上1000T,不敢这样搞。不过现在的技术手段,从设计的时候就是设计为闭环控制其实也没有增加什么成本的,如果当初是闭环控制,也就没有这一档子事情了,估计你没有少为这个事情操心吧?


以后建议上闭环控制。因为没有人知道这个设备什么时候会溜车,变频器也不知道,如果是闭环的变频器就99.9%知道有没有溜车。这样的比较你说开环还是闭环好?


备注:你上面说的电机转子安装不了编码器?能否上一个图片让我看看你的电机是什么结构的?应该可以在电机屁股端的轴加工一下的,具体上了图片再讨论讨论,我觉得你这个系统只要上了闭环基本上就迎刃而解了。

电机屁股的照片,如果真的自己加编码器需要在这个孔里车上螺纹,然后做个轴拧上,再配轴套型编码器。关键是得抱闸自己做的轴和电机轴的同轴性,否则编码器很受伤,之前这么搞过一回。





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guzhang

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