回复：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2017-11-13 15:17:02

22楼

驱动器输出的时候总有开关频率，电流有占空比。有占空比才存在控制能力。要是像直流母线一样长通了，电流就是最大的了。

电机通过编码器反馈，计算力矩，力矩小了，就加大电流的占空比，提升力矩。形成调节作用，当电压更低，占空比加大，越来越逼近100%了，失去控制之前用最后一口气报个警然后挂机。

电压降低，只要不报警，是不可能力矩降低的。你以为那么多运动控制的参数是摆设啊。

精华帖版主置评：精彩的回复。kdrjl

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guzhang

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