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发布于 2018-05-17 18:10:48
12楼
关于速调的参数设置问题。各家有各家的高招。这里晒晒，还真是不错耶。
比如说，我没有本系统的经验参数，也对手动调试的技巧不熟悉。但我会使用西门子的传动控制器进行自动优化设置。那么好，我来教你一招。一定很有意思的。
首先在速度调节器的动态优化结束以后，看一下参数r342（电机轴系的惯量比），如果他不是1，而是比1大的值，就说明你的速调优化参数是有效的，起作用的。如果此值等于1，说明优化做的没起作用，还要重做，直到此值比1大。这是因为动态优化要带着联轴器的接盘做，他的惯性比不应该等于1。
第二，完成上述，读取r345（系统启动时间），并记录，然后再分别读取参数P1460/P1470；P1462/P1472的值。具体对哪个参数，根据自己的系统P1300来决定。如果P1300 = 21，就读取P1460和P1462，反之亦然。记录这些参数数据。
第三，根据公式：
P1300 = 21时
2*r345 = P1460 * P1462
P1300 = 20时
2*r345 = P1470 * P1472
判别，如果P参数（P1460/P1470）的值大于10，推荐减小，但如果改变，就要用公式把另一个积分时间求解，两个一起改。这样的结果，不会破坏自动优化的结果，仅仅是改变了速调的硬度特性。仅此。
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