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SIMOTION 采集高数脉冲

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SIMOTION 采集高数脉冲

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2018-07-08 22:37:43

SIMOTION+S120驱动一个电机，采用转矩模式给定，电机通过联轴器连接至一个1:171的减速机，减速机出来后就是扭矩传感器。由于减速机内部摩擦，扭矩传感器反馈至上位机的数据会有较大抖动。扭矩传感器的输出方式是脉冲60KHZ-140KHZ的TTL电平信号，现在想在扭矩传感器与SIMOTION控制器之间做一个闭环，但是看了资料后SIMOTION的输入口又无法采集高数脉冲啊，这可咋整呀有没有哪位兄弟做过啊。。讨论讨论

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guzhang

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