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V90，IPOS模式位置控制修改速度曲线

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枫灵S

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普通如何晋级?

V90，IPOS模式位置控制修改速度曲线

1100

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2018-10-30 11:01:13

刚接触V90，想做IPOS模式控制电机转一圈，想修改电机加速时间和减速时间，实现缓慢加速，快速停止。在内部位置设定值1的情况下，P2618[0]控制速度，P2572，P2573是IPOS最大加速度和减速度，怎么修改加速时间和减速时间呢？如果想加速，匀速，减速，该怎么操作

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guzhang

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