回复：关于伺服电机扭矩限制的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于伺服电机扭矩限制的疑问

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2018-11-26 00:18:04

5楼

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以下是引用kdrjl在2018-11-25 17:28:00的发言 >4楼：

这种想法，恒转矩控制是可行的，位控恐怕有问题，不报过载故障，也会报位控有问题的故障。要屏蔽的故障项不止一个吧？

在受到外力冲击的情况下，此时对位置要求不高，超过它的扭矩限幅，它被动转动就行。

我改了参数，为什么还会报过载呢？

莫非外力冲击太大，伺服电机反应不过来，造成了大的力矩加在伺服电机的输出轴上。

从力矩控制的原理来看，恒转矩和转矩限幅的原理应该是一样的吧，只是一个是保持扭矩，一个是限制扭矩。

对这块一直不是太清楚，还请K版多多指教

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guzhang

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