回复:收放卷的控制方案

qigexiaotupi

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发布于 2019-06-15 11:39:34

3楼

我想了一下,收卷速度用给定线速度除以收卷轮空盘直径加线速度的pid输出,放卷速度用给定线速度除以放卷轮满盘直径减张力pid输出,不知道这样可行不?
qigexiaotupi
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guzhang

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