恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-03-03 09:48:00
9楼
类似的帖子记得以前宝冬分享过.理论上可以看看数值分析等书籍;实践上可以看看西门子官方推出的英文版PID_Multi案例手册。
上次离散采样乘以-2叠加回当前次可能是:一/二维或多维连续时域热方程采用经典(中心/向前/向后)有限差分法变换到离散时域后得到的中间项Internal(非经典差分法变换得到的系数有可能不是2)。
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