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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-20 10:31:15
26楼
你用的是什么伺服驱动器？总线还是脉冲控制定位？
随便拿一张伺服驱动器的脉冲输入引脚图看，比如上图，脉冲输入定义为3#和4#脚，是不是sever on和ready信号ok后，只需要发脉冲给伺服，伺服电机就可以运动了？
那么，将多台伺服驱动器的脉冲输入引脚串联起来，是不是能达到速度同步？
学一学三国演义中的赤壁之战，北方人晕船，习惯陆战，于是魏国主帅曹操把所有单个战船用链条首尾连起来，把东吴主将周郎气得吐血，如果没有诸葛亮的东风，赤壁之战会是什么结果呢？
光耦首尾相连是软连接，太软了也不好，没有机械防撞，楼主和机械设计商量一下，至少也加一个机械防撞缓冲装置，或者类似一个弹性伸缩节的连接器，在机械上也首尾相连得了。
老将黄盖略施苦肉计！
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