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100ms定时器问题

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100ms定时器问题

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2022-10-29 14:53:27

? 100 ms定时器：对于分辨率为 100 ms 的定时器，定时器位和当前值在指令执行时更新；因此，确保在每个扫描周期内程序仅执行 100 ms 定时器指令一次，这样才能保证定时器的定时正确。

以上这句话是系统手册里面的，有些不懂的地方请帮忙解答。

就是确保在每个扫描周期内程序仅执行 100 ms 定时器指令一次这里的“仅执行 100 ms 定时器指令一次”，是指不同定时器比如：T37定时器与T38定时器，还是指相同的两个T37定时器?还是指不同的定时器位或者定时器当前值？还是指相同的定时器位或者定时器当前值？？？

万分感谢！

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guzhang

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