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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-14 19:30:03
3楼
基本正确，补充几点如下：
1、起始位、数据位、校验位、停止位的概念和设定，是位于OSI第2层的协议，叫UART。是发送字符用的。
2、嵌入进UART的各个8个数据位中的具体字符内容的格式和语义约定，才会是位于OSI第3-7层的ModbusRTU协议。也就说，UART中的字符内容也可以不是Modbus，是其他自定义的自由口通信协议。
3、现实中，8个数据位的低位是先发送的，所以要首位倒置去解读。下图都是从示波器截取。在9600速率下，基本上发送一个字符需要1ms时间。
通信要理解OSI模型，理解协议的抽象与实现。协议才是工控核心，可以自己设计和实现协议。
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除了在串口线路的应用，ModbusRTU协议，也可以嵌入进以太网协议中，比如在UDP的数据帧中。
Modbus内容：从5号从站的地址1开始读取19个字的数据。
收到5号从站的回复，总共43字节，其中包含38字节的数据。
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如果Modbus是嵌入进TCP中，可以直接全嵌入，也可以改造为被称作ModbusTCP的协议，通常人们都用后者。
在ModbusTCP中，原RTU报文尾部的两个CRC字节被去掉，因为TCP本身是可靠的，无需再验证。但在头部会多出6给字节，被称为MBAP Head。
“宝东”你这讲通讯底层还是很给力，看你论坛上面基本都是将通讯这款的帖子。o(￣▽￣)ｄo(￣▽￣)ｄ点赞。
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