技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-16 22:21:55
19楼
链条传动，传动链太长，机械刚性不够，回程间隙过大，即使是水平方向传动，断使能后也会发生行程回弹，这与是否增加S曲线关系不大吧？
先检查链条预紧力，适当增加张力，也就是增大刚性。如果定位要求高，停止时不要断使能，给定0速就好了；如果一定要断使能，参考一下主动回原点方法：
碰到减速开关之后减速，探测到“到达感应器”的下降沿之后，反方向移动（可以更低速定时，也可以再次探测到达信号的下降沿），以消除回程间隙，然后断使能。
先说第一个，之前在线设备修理时重新收紧过链条，效果不明显，甚至考虑过更换节距不同的链条和链轮测试，这次新设备机械设计了链条张紧机构，但经过昨天新设备的测试发现新问题后暂时没装。
再说第二个，这个回弹距离它不恒定的，有时10mm，有时5mm，有时甚至没有，如果是恒定的一个值，早就程序找补了。现在吸收了前面各位的方案，把速度设定值给定为零作为停车的方法来测试，使能还是要断的，不过是放到后面合适的时候再断，这个方案作为第二方案，首选还是改矢量，优化，再结合追踪先试，看看停车时驱动的情况究竟如何再说。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
