回复：对转动惯量和负载的理解-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：对转动惯量和负载的理解

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2024-05-17 09:40:16

1楼

不正确。

惯量、转动惯量只会在变速过程中起作用。匀速过程中不起作用。它总是阻止变速。（加速时，阻止加速、减速时、阻止减速。）

而阻力负载则总是与运动方向相反。（贯穿变速、匀速全过程。）

所以，我们需要加入前馈预控。当设定值改变时，根据系统惯量，增加（减小）一定的转矩输出。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：封精理由同上。kdrjl

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guzhang

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