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求助：博途V19 S1511T带6个V90问题

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jixzang

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求助：博途V19 S1511T带6个V90问题

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2024-06-01 15:43:45

6个V90，其中5个定位轴，1个速度轴，其中1个定位轴在起点用速度+扭力控制向前，挡扭力达到就等着，到达终点光电位（每次位置有可能不同）时转到停止状态，停止结束后用绝对定位回到起始点，现在问题是：偶然会出现绝对定位轴继续向前行到机械极限位卡着（没有电气极限位）而不是往回走到起始点。请问如何解决？其它4个定位轴程序差不多，没有出现同样的问题。

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guzhang

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