回复：1PH8137的电机，能在0.05~0.1秒的时间带20Nm负载从3000rpm停止并反转吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1PH8137的电机，能在0.05~0.1秒的时间带20Nm负载从3000rpm停止并反转吗？

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-13 18:27:52

4楼

回复3楼兵版。

说来也寸了，我这几天调试一个75kW的系统。电机是带一个大惯性的辊筒，作为底盘测功机系统。针对摩托车整车台架性能试验使用的设备。

系统配置为：

电机：ABB_8极_75kW电机；

控制：国产的整流回馈单元+CU310-2PN+PM240-2。

轴系的转动惯量由机械设计提供。告诉我是把电机转子+联轴器+辊筒总成为300kg当量质量。转鼓有效半径750mm。

按照上述指标，我调试时把系统的控制设为伺服控制模式。然后通过快速调试后。执行系统的动态优化和辨识P1960 = 1。做完了此项工作以后，查看系统自动优化的轴系转动惯量值P1498，然后除以转鼓半径的平方，等于350kg。比设计值多了50kg。后来通过上位机实测（由轴转矩传感器提供信号，并做速度的微分计算），所得系统的实测当量质量为360kg。这个是准确的。

说明，S120没有输出轴扭矩传感器的自动测试，也是八九不离十的。像飞剪这样的设备，如果是西家传动，动态的自动辨识也能得到类似相近的技术参数。当然，动态的自动辨识要带着飞剪的轴一起自由转动，才能测试结果。

另外，向顶楼的问题，其实通过自己估算的传动比，输入P342后，也能得到r345启动时间自动计算。就能知道0-3000rpm的启动时间范围了。只不过如果是V90，我没用过，不知道参数是否开放给用户。

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guzhang

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