回复:1PH8137的电机,能在0.05~0.1秒的时间带20Nm负载从3000rpm停止并反转吗?

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发布于 2024-06-14 10:35:03

5楼

我也是吃饱。呆着没事。但对楼主的这个问题,挺好奇的。于是就做了这道数学运算题。


第一,旋转的惯性定律公式:

M(N.m) = 转动惯量(kg*m∧2) * dw / dt(角加速度)

角速度w = (π / 30) * n(rpm)


第二,把已知的数据代入上式。即可得到这个系统如果在20N.m的驱动能力下,满足3000rpm的0.1s加速时间,所需的轴系转动惯量。然后看看这个系统是否可以满足需求吗?


设加速时间0.1s从0到3000rpm,我计算的结果是轴系的转动惯量需要0.006366 kg*m∧2。这么小的惯性轴,能做到吗?


如果做不到,那要么提高驱动转矩,要么延长加速时间。


上述是理想状态的计算,没有考虑系统摩擦。所以实际情况还因系统摩擦的作用打折扣的。


由此,做传动设计,高数的计算,普物的受力分析,牛顿的三定律。都是要随时用到的基础知识。这里仅仅是一个例子。

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