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发布于 2024-06-15 10:45:50
2楼
考虑到楼主所提出的问题，却是一个交流传动中的应用问题，所以在这里继续多说几句。
如果是使用西家传动。以G120为例，采用什么控制方式都要先在变频器里，通过快速调试，建立一个准确的电机等效模型。有了这个基础以后：
如果 控制方式是V/F模式，那就是参数滑差补偿置100%即可，实测中，它基本满足滑差补偿的需求；
如果控制方式是SLVC模式，那就什么都可以不用管了，由电机等效模型，变频器根据负载大小，自动计算滑差补偿，也是在实测中验证，基本满足滑差补偿的需求；
如果为了更精准的对滑差补偿，还可以利用一个第三方转速检测信号，与变频器里自己计算的转速实际值r63，通过一个自己搭的比较电路作实时比较，然后将这个差值微补到变频器的转速附加设定通道上。 这个要注意，这种补偿是稳态的性质，否则可能会导致因为补偿的变化，使系统产生速度波动。此方法可以实现转速的无差调节。保证转速设定值与实际值完全一致。
对于非西家传动的变频器，针对滑差补偿，就是一个算法的问题了。一般需要针对电机的自然外机械特性，做一个数据库的模型。针对电机不同的转速，不同的转矩，不同的环境状态，对应的电机滑差建立一个多维空间模型。然后代入实际系统中做滑差补偿。它的补偿误差取决于这个滑差模型的准确度。比较麻烦。
所以，采用第三方的转速信号比较变频器的内部计算转速，然后通过一个内置PID控制器，对滑差进行微补。这个比较省事，也比较有可操作性。
综上，调试中对滑差补偿最关键的是电机等效模型的准确性。特别是额定转速与实际电机的真实和准确性。也就是电机自然外机械特性的额定点准确和真实性。另外，如果能有一个第三方的简易速度检测信号（比如码盘、接近开关等），加入滑差补偿的控制中，就再好不过了。
个见。
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