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发布于 2024-06-15 22:26:24
9楼
不是维修麻不麻烦,或者多个元器件就多个故障点的事,而是取消硬限位,只靠电机绝对值编码器(哪怕靠的是绝对值光栅也一样)做行程保护本身就不可取。这个其实就是仅依靠软限位做位置限制,而我们都知道,软限位要正确发挥效果,至少要满足几个条件:
1、MCS的必须正确建立,仅靠电机编码器,只要电机拆过、传动打滑、都有可能导致MCS相对机床原点的偏置不正确,从而软限位无法起到应有的作用。而不管用的是电机编码器还是光栅尺,都存在绝对值零点设置错误,或者未设零运动轴的可能性,此时软限位也无法正确生效
2、软限位位置值的必须正确设置,软限位设置在满足轴运动行程的前提下,需要充分考虑到与机械极限留出足够的安全距离,在一些带刀库、转台、附件库的设备上还要考虑第二软限位的设置,以防止在正常加工时误入该区域,我们在工作中经常会因为临时维修需要,放大软限位行程测试,此时轴也等于是在无保护状态
所以说在实际设备设计中,硬限位是必不可少的基本配置,不是你觉得几乎不用就可以省略的。因为等到硬限位用的时候,有时就是救命的时候。
前面说的那家民营机床厂因为设备产量大,通用化程度高,任何一点的成本节约最后都会转化为较大的总额收益,才会“铤而走险”去省这种成本,其实说白了还是只想赚快钱,没有也根本不考虑做百年老店的打算,一切向钱看也是我们国家装备制造业上不去的根本原因之一
等到硬限位用的时候,有时就是救命的时候。这句话说的好,虽然绝对值编码器可以有电机电池记忆角度,但是很多时候依然会产生误差,比如电机与轴连接手部分松动,电机转动了而轴转动的角度不一致,这样就产生了误差,如果有刀库或附件之类的就会产生危险,我们是OEM第一次使用绝对值编码器的时候,公司最后要求硬限位同时必须存在,就是考虑安全性,安全毕竟是第一的。
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