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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-03 22:07:40
7楼
有顶楼的信息和图来看。行驶车速不算快，以7.2km/h的时速行进。比自行车速都慢。
楼主这个项目的需求，定位控制不是主要的，保持前后轮一致且匀速运行是主要的。定位就是为了准确的停止到位即可。而过程的起步加速，匀速运行，到位前的减速停车。这个是要做出匹配控制的。
所以，做好前后轮的同步运行，以及运行过程的平滑调速。这是要下功夫的。
假如是以后轮为主，前轮跟随后轮，就要注意前轮是跟随作用，既不能发电，也不要过分超前帮忙。也就是说，两轮同步控制加负荷分配的模式比较靠谱。这个模式西家传动有推文。可以参考。
这个项目虽然是两轮同步控制加负荷分配的典型应用，但低速大惯性是其个性化的特点。只要解决好惯性控制。就能掌握它运行过程可控性和平滑性。
个见。
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