回复：G120C在带料翻转时，力换向过程短暂加速-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120C在带料翻转时，力换向过程短暂加速

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2024-07-19 11:16:07

7楼

明显是无编码器速度闭环的响应跟不上。与设定通道没有关系；过程中设定值没变化。因此，与预控前馈也没有关系；因为已经到达设定值转速了，所以，与斜坡功能块也没有关系。

这种工况下，使用SLVC需要手动调整响应速度。

方法是：

断开电机-减速机联轴器。做动态优化。获得最快的响应速度PI值；

然后连接联轴器，在空载情况下，用较慢的斜率，做速度全范围（0-额定转速）检查。若全过程没有齿轮异响，那么就没问题。若存在齿轮异响，说明速度环响应过快。

手动调整SLVC 速度环参数：减小参数P1470（增益）主要；加大P1472（积分）；直到刚好不出现齿轮异响为止。

PI的乘积是个时间单位。你的斜坡设置应该至少是它的5倍以上，比较好。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：这个说明是很值得参考的信息。也是调试传动SLVC一种方法。kdrjl

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guzhang

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