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PositioningAxis_X.StatusSensor[1].Communication

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PositioningAxis_X.StatusSensor[1].Communication

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2024-07-28 19:49:27

硬件：1515t+5台V90,做桁架机械手，X,Y1,Y2,Z1,Z2, 两个Y轴同步，两个Z轴同步
问题：系统上电后，MC_POWER时，X和Z1轴报警：调整编码器组态时出错，其他轴正常。
解决：重新下载硬件配置后，恢复正常。
求助：如何解决，不需要下载硬件配置，可以正常使能

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guzhang

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