近期碰到一个检修案例,分享给坛友
一台V90电机,1FL6096-1AC61-2AA1,1FL6系列,高惯量,7kW,33.4Nm,2000rpm,增量式编码器,滑键,无抱闸,在正常使用过程中驱动器报警F30015,复位后可以继续使用,大致12小时出现一次,不是很频繁


F30015通常难过的判断方向就是动力电缆有断线导致缺相,这台设备比较特殊,动力电缆是固定敷设不动的,但因为故障指向性很强,还是乘定期检修时抽出电缆检查,发现有明显破损,内部电缆被压过了,复盘原因是,之前检修电机前端传动箱时,被重物挤压导致的,更换电缆后恢复。

设备正常使用了两周,又出现了F30015报警,瞬间有点懵圈了,检修人员确定电缆更换时完全正常的,备件电缆也是全新的,尝试更换电机也会出现,而且十分频繁。
用V-Assistant监控发现运行时扭矩和电流绝对值不大,但是波动很大,而且转速的波动也很大,检查减速箱前端连接工件部分,发现工件安装面不同心,重新调整安装面后设备正常。
F30015通常的维修思路就是输出缺相,驱动器对于该故障的检测机制应该是通过速度环和电流环的工况来判定的,因此外部负载的异常也有概率导致该故障,之所以分享这个事例,是警醒自己在检修时不要拘泥于过往经验,只考虑常见的情况,有的时候需要分析故障的判别检测机制,再判断是否有其它的可能