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钻石如何晋级?

发布于 2024-08-04 12:46:30

21楼

到了20楼的说明信息。基本就确定了问题。就是这的事儿。速度控制和转矩限幅，在同一个闭环调节器里，不能“鱼和熊掌”兼得。

一般的卷曲，都是两套系统，一个只管恒线速度控制，另外一个只管转矩控制。这样就不会出现那种正常斜坡加速运行时抖动的问题了。当然，如果机械有卡阻，另当别论。

顶楼的问题，就是控制的问题。或是方案的瑕疵，或是调节工艺的技巧问题。这个只能现场根据问题的表现，自己琢磨了。外人很难使上劲儿的。

或者，在此系统里对张力控制增加用一个其它的机构来调节。主驱动的电机只管恒线速度控制呢？相当于修改原方案了。

个见，仅供参考

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guzhang

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