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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-28 21:14:53
1楼
参考编码器零点不好吗，你可以选择"外部零开关+编码器零脉冲"，这种方式回零比较准确，而且主动回零，你只需要设置好回零参数，激活回零就可以自动回零了，不需要再额外写程序。
要么你就选择用“直接设置回零位置”的方式，不过你要自己去写找参考点的程序了。
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