博途V19工艺对象-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

博途V19工艺对象

6wenhua6

帖子

198
精华

0
被关注

9

论坛等级：侠士

注册时间：2016-06-23

黄金如何晋级?

博途V19工艺对象

1173

0

2024-09-09 09:40:51

REGION StatusOut

#Status.bEnabled := #AxisName.StatusWord.%X0;

#Status.bError := #AxisName.StatusWord.%X1;

#Status.bHomed := #AxisName.StatusWord.%X5;

#Status.fActualPostion := #AxisName.ActualPosition;

#Status.fActualVelocity := #AxisName.ActualVelocity;

#Status.iErrorID := #AxisName.ErrorWord;

IF #AxisName.StatusWord.%X7 THEN

#Status.State := E_AxisState#Standstill;

ELSIF #AxisName.StatusWord.%X8 THEN

#Status.State := E_AxisState#PositioningCommand;

ELSIF #AxisName.StatusWord.%X9 THEN

#Status.State := E_AxisState#JogCommand;

ELSIF #AxisName.StatusWord.%X10 THEN

#Status.State := E_AxisState#VelocityCommand;

ELSIF #AxisName.StatusWord.%X11 THEN

#Status.State := E_AxisState#HomingCommand;

ELSE

#Status.State := E_AxisState#UNDEF;

END_IF;

#Status.Sensor.NegativeLimit := #AxisName.StatusWord.%X17;

#Status.Sensor.PositiveLimit := #AxisName.StatusWord.%X18;

END_REGION

这是伺服状态根据StatusWord来的

StatusWord的17/18位是正负极限

那回零参考点呢？

回帖加入探讨技术论坛守则

上传附件要求

博途V19工艺对象

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

看直播参与6轮抽奖，还有额外有奖调研赢新秀丽双肩包

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有10030条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。