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发布于 2024-12-01 19:28:30
4楼
小车做主模块，进料和卸料都是主模块的IO。模块有个任务表接口。任务表中每一个任务的具体配置，决定了小车模块内部的通用调度规则集合的每次具体动作组合输出的不同。光电便宜，可以多加，扩大数据画像，让调度规则变得容易可靠。
程序不靠初始设计，靠后来迭代。开头随便写，一点点加。反复测试调试的环境平台搭建最重要。设计往往都是靠工具链的效率决定的，所以必先利其器。必要硬件和仿真很重要。这就是研发的一般流程，要可测试，可验证。
也是大佬呀！
初始程序就是做的表格处理，没表达错的话，但是写者一个新手，写的不是很完善，只是能动，时不时还出现点意外，但比我这更新的新手还是强多了。
大佬的这个表、调度挺似懂非懂，但觉得是个很好的方案，好好想想，再跟你反馈！
增加光电数量，增加数据画像！这话很赞，可以考虑增加这些东西；
程序不靠初始，靠迭代，这话更赞了，我写的其他设备也是刚开始能动，后来慢慢逐步完善。
每句话都说到心里和点上，很是感谢！
对我来说这是一个新的工艺，需要好好学习，需要认真请教，纯自己摸索，会少很多思路，所以很是感谢各位！
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