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回复：Droop and compensation （软化和补偿）

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-13 10:27:53

22楼

21楼的发言，真的是无从谈起。要想相互交流，应该把自己的这个主从系统结构和控制需求说清楚，也好有个讨论的范围。

每一个传动系统，即使它们的结构和需求都是一致的，但因为系统的机械参数差别和容量差别都不一样，每个系统都存在个性化的因素。但它们又都脱离不了自身惯性作用的约束。所以，不同的传动系统，需要不同的闭环控制参数与之适配的，才能做到控制结果满足需求。

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guzhang

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