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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-12-13 16:04:20
2楼
其实可以不需要清，你读的的绝对pos把增量记录在plc内，然后操作这个值就可以了。
例如，通电的时候伺服pos是98765，那么你此时plc有一个寄存器是0，当检测到伺服=98766的时候把这个寄存器也加1。就可以了。随时随地读得伺服的当前值都可以算出增量。哪怕增量是0，增量是负值，都可以加到这个寄存器里。这个寄存器的值就是伺服的通电以来的位移量。当移动到一个适合的位置，此时你觉得这里应该是绝对值0的位置，那么你把寄存器的值写成0就可以了。那么以后的增量都是以这一点为0的增量。即使断电。只要你记住0这刻的伺服值（或者任意能对应的伺服值和寄存器值），都可以算得现在的寄存器值。就好比我出生那年妈妈25岁，那么无论我多少岁，也无论我是不是忘记了今年是多少年。只要我知道今年是什么年，我都知道妈妈几岁了。我的绝对值跟妈妈的绝对值就相差了一个25 。我弟弟就相差了29 。
我要算算自己多少岁，没理由要把2024年改成0000年才知道自己多少岁吧。
松下也是32位吧？我觉得没有障碍。万一你真的遇上真绝对值编码器怎么办？到时候真的没得改的哦。
不知道楼主意下如何？
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