回复：驱动器 S210 和 sinaPos V2.1 可以搭配使用吗?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：驱动器 S210 和 sinaPos V2.1 可以搭配使用吗?

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-25 10:19:05

3楼

S210没有内置EPOS定位功能，它只能通过工艺对象方式控制：

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sinaPos功能块针对的是111报文，也就是驱动器要有内置定位功能，S210只有速度报文，没有111或112，它只能搭配1500PLC & 105报文，或者1200PLC & 3报文，通过工艺轴的方式做定位控制。

大道至简，知易行难

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guzhang

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