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普通 如何晋级?
2793
8
2025-04-26 11:31:17
各位大佬，我们单位有一台桁架机械手，用的是808D的数控系统控制的。机械手往车床放料时，出现个问题：
正常流程：桁架机械手下降，移动到机床中（Z轴）。 桁架向左移动到放料位置（X轴）。然后 让机床的尾座伸出，机械手松开手爪。
现在的问题： 由于车床用的驱动顶针，机床尾座伸出时，导致机械臂沿X轴方向移动8~10mm。机械臂此时会报警。而且对机械机构也不好。
请问： 在尾座伸出时，软件层面看 808D的数控系统可以实现随着外力下，微动10mm左右的功能吗？
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