驱动就绪 db36.dbx93.5 这个信号驱动反馈到PLC的，既然是反馈信号，从这个信号本身PLC无法控制。

比如驱动过流，对地这种故障，必然会db36.dbx93.5 =0，你怎么控制驱动过流和对地？

看西门子手册上的描述

1、信号状态 1 代表驱动已经准备好运行。

2、信号状态0代表驱动未就绪。

若在正在执行的运行中复位了该信号，那么驱动会被制动停止（脉冲禁止或快速停止）。启动中会保持脉冲禁止。另外还会复位以下接口信号：

● DB10, DBX108.6 = 0（驱动就绪）

● DB31, ... DBX61.7 = 0（电流控制器生效）

● DB31, ... DBX61.6 = 0（转速控制器生效）

相关联的信号：

DB10, DBX108.6（驱动就绪）

DB31, ... DBX61.7（电流控制器生效）

DB31, ... DBX61.6（转速控制器生效）