引用46楼详细内容：

有问题的，要花时间找到问题点在哪里。有问题的为什么没问题，要找到什么环境导致能避开这个问题。或者是问题不明显。

例如如果向变频器写入22.44赫兹。由于通讯出错，有时候不知道为什么写成了163.84赫兹，仅仅是偶然一次通讯163.84 。然后又没事了。结果变频器根本都来不及反应，一直显示22.44赫兹运行，这样的问题就是算是避开了吧。可问题依然存在啊。当这个问题你后来把他用在控制伺服上面，这个时候就问题大了。为什么明明写入22.44毫米位置，但是突然会撞机的呢？看了好久都是22.44啊。撞机当时也看过伺服当前坐标，的确到了一百零几以上的撞机位置了。一个班多的时候总有两三次无缘无故撞机的。有时候一天都没有。然后就怀疑这怀疑那，投入这投入那。还有一招就是程序加上了监视程序，导致扫描周期延长，导致扫描周期跟通讯周期的距离拉近了，某些通讯刷新的问题突然消失了。从此问题“解决了”。结果归功于投入的各方面的硬件……