1官方说明书下载：

《SINUMERIK 840D/840Di/810D 设备手册 – 手持单元 HHU》

下载地址（西门子工业支持中心，直接点击即可下载 PDF，约 6 MB）：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482459。

2.    10 m 电缆插头脚位定义（手持单元侧 9 芯 Sub-D 母头，已集成终端电阻）：

3.    分线盒（HHU-Box）端子排 X3（螺钉端子）接线表：

4典型接线示例（急停 + 双通道使能）：

急停回路（双通道）：

? 端子 1 和 11 串入各自安全链，断开后立即触发 NCU 急停。

? 手持单元内部急停按钮已把两通道串联，因此外部只需把 1-2、11-12 各自接到两个独立的安全继电器即可。

MPI 总线：

? 分线盒 X5（9 芯 Sub-D）→ 840D MPI/OPI 端口。

? 总线终端电阻已内置于手持单元电缆插头，分线盒端不要再加终端电阻。

5.    现场调试 5 个关键点；

6.上电前测量 24 V 极性，防止反接烧毁内部 DC/DC。

7.次连接后，在 HMI → Diagnostics → “MPI bus” 中确认 HHU 站地址（缺省 15）。

8.急停、使能通道务必做双回路交叉校验，否则 CE/GB 安全认证不通过。

9.若需“热插拔” HHU，必须配 PROFIBUS 中继器（6ES7972-0AA00-0XA0）并在 PLC 内做“HHU offline” 逻辑，否则插拔瞬间会触发总线故障。

10.手持单元背部磁铁仅用于临时吸附，禁止垂直长期悬挂，避免意外跌落。

总的说，就是把上面官方手册下载下来，第 20 章就是完整说明书；接线按本文表格逐点对应，即可快速完成 6FX2007-1AE14 的安装与调试。