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X1 接口（17 芯）针脚定义，简要针脚定义（17芯插头 X1）：

引脚：1        +24V 电源；

          2             0V 电源；

          3           3 MPI 信号 A；

          4           MPI 信号 B；

          5           紧急停止通道 1；

          6           紧急停止通道 2；

          7           确认按钮通道 1；

          8           确认按钮通道 2；

          9           档位开关 S1；

          10         档位开关 S2；

          11         档位开关 S3；

          12         预留；

          13         屏蔽接地；

          14-17    预留或未使用；

实际接线请以官方 PDF 为准，以上为常见版本，可能因批次略有差异。

手持单元 6FX2007-1AE14 接线图（17芯插头 X1）：

针脚定义表（按官方资料整理：

1 脚：EMERGENCY STOP 2.1 棕色 急停通道2，常闭；

2 脚：MPI A（RS485+） 绿色 通讯线A；

3脚： 0V（GND） 白色 电源地；

4脚： +24V 红色 电源正；

5脚：使能键 ZS1.1 橙色 左使能键通道1；

6脚： 使能键 ZS2.2 蓝色 右使能键通道2；

7脚： 手轮脉冲 B（HR B） 灰色 手轮编码器B相；

8脚： 手轮脉冲 A（HR A） 黄色 手轮编码器A相；

9脚： EMERGENCY STOP 1.2 黑色 急停通道1，常闭；

10脚： EMERGENCY STOP 1.1 紫色 急停通道1，常闭；

11脚： KEY2（档位开关） 粉色 档位开关信号2；

12脚： EMERGENCY STOP 2.2 棕色/白 急停通道2，常闭；

13脚： MPI B（RS485-） 绿色/白 通讯线B；

14脚： 使能键 ZS2.1 蓝色/白 右使能键通道1；

15脚： 手轮脉冲 XA 灰色/白 手轮编码器XA相；

16脚： 使能键 ZS1.2 橙色/白 左使能键通道2；

17脚： 手轮脉冲 XB 黄色/白 手轮编码器XB相；

接线注意事项

急停为双通道常闭触点，必须串联接入安全回路。

使能键为双通道按键，必须同时闭合才能生效。

MPI通讯线需使用屏蔽双绞线，屏蔽层接插头外壳。

手轮为5V差分信号，需使用屏蔽线，远离动力线布线。