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回复：用程序测一个轴的转速

阳春节拍

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钻石如何晋级?

发布于 2025-07-13 11:32:02

22楼

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以下是引用yanxiao在2025-07-13 09:32:47的发言 >20楼：

1、使用边沿中断，可保证脉冲计数是完整的脉冲数，时间计量与脉冲边沿对齐，消除不完整脉冲带来的误差。

2、设置最小的计时宽度，比如1000ms，不足1000ms的，动态（实时）增加计量的脉冲数，以此阻止由于计量间隔的缩小而引起的计时误差扩大。

以下是引用阳春节拍在2025-07-13 08:59:15的发言 >19楼：M法，每秒多少个脉...

引用19楼详细内容：

M法，每秒多少个脉冲。对于一千多转的转速来说，脉冲数量太少了。两个相邻脉冲会由于转速的不同分配到前后两个秒内，造成计量误差。比如1500转时，误差在4%（转速越高，误差超小）。

T法，每脉冲多长时间。smart提供的时基精度是1毫秒，因此即使使用中断，1500转时，误差在2.5%（转速越低，误差越小），改进有限。

加强T法，plc可以输出100甚至200k的脉冲，通过高速输入来计量高速输出的脉冲数，使用中断方式进行测量（中断可仅用于采集数据）。按100k计（10us级），精度可达万分之二点五，即使考虑中断误差（0.2us级），误差也是很低的。

你说的1就是计时法，精度取决于时间，smart的1ms时阶，决定了1500转时理论上的转速误差就是2.5%（转速引起1ms内的转距无法计量）。如果不采用中断方式，则计时开始结束的误差需要叠加进总误差中。【转速滞后为1个脉冲】

你说的2就是计数法，只是通过加长计数时间来降低误差（必然引起转速反馈的滞后），使一个脉冲的转距误差被分配到多个时段内，从而提高精度。1500转时的1秒内理论4%误差，若提高到计数4秒，则精度自然可以提高的1%，但转速反馈的滞后，也会从1秒增加到4秒。等于是以降低时间精度来换取速度精度。【转速滞后为1个计数周期】

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