最好组态模态轴，位置就是0到360°，转一圈到360°，显示就是0°，这样定位就是0到到360°去显示。但是要做一直旋转，这个是位置控制还是速度控制，如果是速度控制就用速度指令一直运行，当要回原点，那就用一个绝对定位指令就可以。

在工艺对象组态里面，选择模态轴。工艺对象------->组态------->基本参数-------->模数------->勾选启用模数，起始值设置0.0，长度设置360.0  。

同样在轴类型选择  “旋转轴”装就可以。轴的位置一直都是在0到360°里面显示。这个是伺服是走PN控制的工艺对象。

如果轴一直旋转就用  

MC_MoveVelocity这个指令控制，如果是走定位那就选择 MC_MoveAbsolute（绝对定位）或是

MC_MoveRelative（相对定位指令）