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发布于 2025-10-17 09:40:05
4楼
楼主， 速度波动时，机械振动明显吗？ 需要观察是不是这速度段，整个系统是不是存在振荡。
系统电机带编码器吗？ 如果带编码器，建议改成slvc，彻底排查一下是否是编码器段引入的扰动。
直觉上感觉是整个收放卷系统，包括后面的流程， 系统引起了低频震荡。
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