先看现场铅笔素描画：

大排量摩托车底盘测功机的主机台架：

底盘测功机的主机，采用的是第三方电机，额定同步转速750rpm，最高2200rpm，针对受试摩托车最高转速350km/h。电机安装平衡式拉压测力传感器。这种大功率、高转速的底盘测功机，我们是比较罕见的。

电气控制系统：

采用西家传动典型的搭配，SLM+CU320-2+MM。装机装柜型，带编码器模板，模拟量接口模板。系统采用与上位工控机做PN通讯。

底盘测功机操作系统：

计算机采用VB.NET操作环境的专用测试软件，与S120通过OPC动态链接库，进行直接的PN通讯。中间没有PLC环节。这种通讯形式，是类似于STARTER与装置直接通讯的那种。高效快速的实现双方的信息交互。

伴随这套大功率，高转速的底盘测功机系统，还配置一套具有典型运动控制特征的产品。摩托车自动驾驶仪。它可以实现无人操作，自动驾驶摩托车在底盘测功机实现耐久循环的路试工况。实现项目的无人化和程序化、自动化。

自动驾驶仪的形态如下图示：

、

自动驾驶仪四个电动缸分别代替驾驶员的双手和双脚。实现启动、加油门、变档位，离合器、制动刹车。它在无人操作的前提下，自动完成变档离合的油离配合，消除动态加速的顿挫感，实现人车合一的操作模式。

自动驾驶仪的控制系统：

自动驾驶仪的控制系统组成：S7-1500T+S200*4(四台S200运动控制器)。这可是典型的西家传动运动控制配置结构。

自动驾驶仪在底盘测功机司机助上的操作调整面板：

这个操作面板是根据实验车型的不同，设置自动驾驶仪对变工况时的参数调整。以实现人车合一的自动顺滑操作。

综上，根据摩托车国内市场需求，采用西家传动所组成运动控制项目，完全可以灵活多变的去组态，编程。以达到市场需求。