还是计数器问题!望指教!!!

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binladen

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还是计数器问题!望指教!!!

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2007-01-10 19:31:16

现用侍服驱动器的脉冲是2500P/r的增量式编码器,能否可以用这样的方法来实现,把HSC0 HSC3 HSC4 HSC5这四个计数器都定义为0工作模式,既带内部方向控制的单项计数器,通过SM37的改变实现增减的转化,从而进行位置的控制。
还有就是在改变SM37控制位以后HC0中已有的计数值会不会被清零?
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guzhang

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